استلهموا من الثعابين والديدان ، والتي يمكن أن تعبر بسهولة كل من الأسطح المسطحة والمملوءة بالعقبات ، قام الباحثون من جامعة جنوب الدنمارك (SDU) ببناء روبوت ناعم مستوحى من حيوية تحاكي حركات هذه الحيوانات limbless .
الروبوت قادر على التحرك في خط مستقيم يصل إلى 0 . 03 ميل في الساعة أثناء التنقل في البيئات المعقدة ، مثل تلك التي تتميز بدوائر تحول ضيقة نسبيًا.
للتحرك ، يستخدم الروبوت جسمه لاكتساب الجر مع الأرض . على وجه التحديد ، يعتمد الفريق على مشغلات ناعمة قابلة للنفخ مرتبة بطريقة معادية ، بحيث تعمل ضد بعضها البعض .
يقال إن هذا الترتيب يمكّن الروبوت من تقليد قدرة دودة الأرض على التحرك باستخدام ظاهرة تسمى الترسيخ متباين الخواص حيث تمكين التذييلات الصغيرة على جلد دودة الأرض - تسمى setae - من الحصول على الشراء على السطح وبالتالي تحقيق حركة.
على هذا النحو ، يتم تغليف جسم الروبوت في جلد kirigami ، وهو مادة مرنة منقوشة تنتج احتكاكًا غير متماثل يعمل مثل مجموعة ديدان الأرض ، مما يتيح الروبوت لتطبيق مقاومة مختلفة في اتجاهات مختلفة .
إجمالاً ، تتيح هذه الميزات للروبوت تحقيق حركة مستقيمة - أو الزحف المستقيم . يتم إنجاز هذا ، وفقًا للباحثين ، عن طريق تضخيم الغرف بالتسلسل أثناء تحقيق التوجيه من خلال المشايات غير المتماثلة التي تسمح بالتناوب أو الدوران.
علاوة على ذلك ، يتميز الروبوت بشبكة من أجهزة استشعار القرب على متن الطائرة لاكتشاف وتحليل محيطها . تصدر واجهة الجهاز البشري (HMI) الأوامر الفعلية ، والتي تسمح للإنسان بتوجيه الحركة أو تعديلها في الوقت الفعلي .
بالإضافة إلى استخدامه المحتمل في الاستكشاف المستقل في الإعدادات غير المتوقعة ، يقترح الفريق أن الروبوت قد يكون قادرًا أيضًا على التنقل في المباني أو الأنابيب المنهارة ، أو إجراء عمليات البحث والإنقاذ في الأنقاض ، أو استكشاف المناطق المحصورة ، أو مراقبة بيئات أو تفقد الأمواج الصناعية الصعبة..
مقال يوضح بالتفصيل الروبوت ، "Multimodal Limbless Fring Robot Soft Robot مع جلد Kirigami" ، يظهر في مجلة Cyborg و Bionic Systems .
لمعرفة المزيد على الروبوت ، شاهد الفيديو المصاحب الذي يظهر من باب المجاملة SDU .